Labels:text | screenshot | font | number OCR: Figure 2 Matrix from Euler angles. cos y cos ø-sin y cos 0 sin $ -cos y sin p-sin y cos f cos ¢ sin y sin 0 T= sin y cos $+ cos y cos 0 sin $ - sin y sin $+ cos y cos f cos ¢ -cos y sin @ sin @ sin ¢ sin 0 cos ¢ cos ₿ (2a) cos y cos ø -sin y sin $ - cos y sin ø-sin y cos ¢ 0 T= sin y cos $ + cos y sin $ - sin y sin $+ cos y cos 0 0 0 1 (2b)
